本人很早一篇 Mac OS X 下开发 Android 程序时使用 WiFi ADB 连真机调试，手机端需要连接 WiFi, Root 权限开启 ADB 端口，电脑上执行 adb connect 命令来让 Mac 连接 Android 真机进行调试，其实用不着那么麻烦。
即使是现在新版的 Andorid SDK Manager 里的 Google USB Drive Not compatible with Mac OS X，并不是说不支持 USB 连接 Android 手机，而是在 Mac 下根本用不着安装这个驱动，有些知名手机直接 USB 连上 Mac 就能被 DDMS 发现。
而我在用一个小米的手机在连机测试，不被 DDMS 识别，解决办法是把小米手机的 Vendor ID 加到文件 ~/.android/adb_usb.ini 中去就行。
Using Hardware Devices 里有很多手机品牌商的 Vendor ID，没有小米的，不急，手机连上 Mac 从设备信息里查相应的 USB 连接端口上能找到。
上图看到我的小米 1 手机的 Vendor ID 是0x18d1，把它添加到 ~/.android/adb_usb.ini 最后一行去，可以用编辑器(如 VI) 来添加，直接用命令
echo "0x18d1" >> ~/.android/adb_usb.ini
小米 2 的手机的 Vendor ID 好像是 0x2717。
然后重启下 ADB 服务，命令是
adb kill-server
adb server
用 ps -ef|grep adb 可以看到 adb 进程，如 adb -P 5037 fork-server server
这时候，连接上小米手机就能在 DDMS 中看到了(其中有些允许手机调试的提示和往常是一样的)
USB 连接 Android 设备调试要方便多了，不用担心网络会断掉，ADB 连接丢失，手机上必要时要切换网络也随意了。
参考：
1. 如何在Mac OSX上用adb或DDMS连接小米2s做调试
2. 小米2及其他Android手机无法连接mac解决方案
本文链接 https://yanbin.blog/mac-osx-dev-android-usb/, 来自 隔叶黄莺 Yanbin Blog
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确保项目的 Android SDK 与真机的是在同一个 Level
小米手机的 Vendor ID 加到文件 ~/.android/adb_usb.ini 中去就行。 这个能再详情一点吗？刚买的mac不是很明白这个呀，能帮帮我吗？
把手机插上电脑后，打开 左上角苹果图标 -> About This Mac，再点击 System Report... 按钮，找到 USB 的信息有关手机的 Vendor ID。
谢谢，，， 这个问题，弄好了。但又出现新问题了，也跟你说说吧。我的mac系统是10.10.3，装了eclipse,java version "1.8.0_45", 项目不报错，但在编译后真机调试时，报出缺少方法：java.lang.NoSuchMethodError: android.widget.LinearLayout$LayoutParams. 在windows下的编译真机调试不报错。 希望能帮帮开发小菜的我。
谢谢黄莺，阅读你的blog真的学到了不少东西！